1. 위기에 처한 지구의 상황
이 영화의 배경의 2067년 지구입니다. 2067년의 지구는 이상 기후와 각종 병충해로 인해 사람이 살기 힘듭니다. 어느 지역에서나 식량 부족 문제가 일어나고 모래 폭풍으로 인해 공기도 좋지 않습니다. 국가는 국가의 역할을 하지 못하고 군대나 정부기관들은 없어졌습니다. 대부분의 사람이 식량 때문에 농사를 짓고 대학 교육은 잘 이뤄지지 않습니다. 주인공 쿠퍼는 아들, 딸, 장모님과 함께 살아가고 있습니다. 그는 전직 조종사이자 엔지니어였지만 식량으로 인해 현재는 농부로 일하고 있습니다. 아이들의 학교에서는 인류가 이륙한 과학적 기술과 사실들을 부정하며 아이들이 농부가 되게 교육을 합니다. 아이들의 학부모 상담이 있던 날 오후 쿠퍼는 딸 머피의 방에서 이상 중력 현상으로 책이 떨어지는 것을 발견하지만 대수롭지 않게 여기고 넘깁니다. 어느 날 그들 가족은 야구 관람을 하러 가게 되는데 그날 엄청난 모래폭풍이 발생하게 됩니다. 그들은 집 창문을 닫지 않고 나갔기 때문에 그들의 집은 엉망이 되어 있었습니다. 그런데 그날 또한 그는 머피의 방에서 모래가 일정한 문양으로 떨어져 있는 것을 보게 됩니다. 그 모래 패턴을 쿠퍼는 분석하여 좌표를 알아냈고 찾아갑니다. 딸 머피는 쿠퍼의 차에 몰래 타서 따라가게 됩니다. 그곳은 정부가 비밀리에 NASA를 결성한 연구센터이자 로켓 발사장이었습니다.
2. 인류를 구하기 위한 해결법
쿠퍼는 브랜드 박사를 만나게 되는데 그녀의 주장에 따르면 토성 근처에서 웜홀이 생겼고 그로 인해 지구에 중력 이상 현상이 나타났습니다. 나사에서는 이 웜홀이 누군가가 인류를 구하기 위해서 열어준 것이 아닐까 하는 가설을 세우고 연구를 했습니다. 그들은 탐사선을 보내어 12곳의 장소를 추려냈고 인류가 이동하여 생존할 수 있는 3개의 행성이 있다고 판단했습니다. 그들은 여러 가지 방법을 생각해보았지만 너무 위험한 방법이라 고민 끝에 먼저 인듀어런스 호를 3개의 행성으로 보내 탐사하고 돌아오는 것을 목표로 잡았습니다. 복귀가 안될 경우 로켓에 가져가는 수정란들로, 인류를 그 새로운 행성에 재건하는 것을 목표했습니다. 브랜드 박사는 인듀어런스 호를 조종할 조종사를 쿠퍼에게 부탁합니다. 인류에게는 시간이 얼마 없기 때문에 쿠퍼는 고민을 하지만 인류를 구하기 위해 조장사를 맡기로 합니다. 머피는 아버지가 돌아오지 않을까 두려워 쿠퍼를 외면합니다. 쿠퍼는 딸에게 시계를 주며 꼭 돌아오겠다고 약속합니다. 머피는 떨어진 책의 신호에서 STAY라는 신호를 발견했다고 가지 말라고 부탁하지만 쿠퍼는 끝내 우주로 향합니다.
3. 우주로 향하고, 다시 딸을 만나기 위한 험난한 여정
인듀어런스 호는 약 2년간의 동면에 들어가고 쿠퍼는 가족들에게 영상을 보냅니다. 브랜드 박사는 머피가 총명하다는 것을 알고 그녀를 제자로 삼습니다. 동면에서 깨어난 4명의 대원들은 웜홀을 통과하고 블랙홀을 발견합니다. 그들은 가장 가가운 밀러 행성으로 갑니다. 밀러 행성의 시간은 지구와 달라 밀러 행성에서의 1시간은 지구의 7년이라는 시간이었습니다. 쿠퍼는 반대하였지만 대원들의 설득으로 찬성하고 한 명을 뺀 나머지 대원들은 밀러 행성으로 갑니다. 밀러 행성은 모두 물로 덮인 행성이었는데 그들이 조사를 하던 중 끝이 보이지 않는 엄청난 파도가 그들을 향해 달려오고 있었습니다. 쿠퍼는 대원들에게 복귀하라고 외치지만 그들은 결국 휩쓸리고 쿠퍼는 한 명을 겨우 구하고 파도에 휩쓸립니다. 레인저 호에서 살아남은 그들은 레인저호를 조종하려고 하지만 먹통이었고 레인저호를 건조하는 데는 1시간 가까이 걸렸습니다. 3번째 파도가 밀려오기 직전 그들은 겨우 탈출하고 인듀어런스호로 돌아옵니다. 하지만 그곳에서의 시간이 약 23년 4개월이라는 시간이 지나있었습니다. 인듀어런스호에 남은 대원 한 명은 대원들이 돌아올 것을 포기하고 많이 늙어져 있었습니다. 어떠한 이유로 지구와는 소통이 끊기고 수신만 받을 수 있었습니다. 쿠퍼는 23년 동안의 메시지들을 확인하며 오열합니다. 딸과 아들은 성인이 되었고 아들은 자식도 낳았었습니다. 그들이 밀러 행성에서 너무 많은 시간을 지체하여 한 개의 행성에만 갈 수 있었고 회의 끝에 만 박사의 행성으로 가기로 합니다. 한편 지구에서는 브랜드 교수와 머피는 중력 방정식 연구를 하고 있었는데 머피는 브랜드 교수의 연구에서 '시간'이 빠져있는 것을 확인하고 의문을 품습니다. 브랜드 교수는 머피의 질문에 대답하지 않고 있다가 시간이 지나 노약해졌을 때 머피에게 진실을 밝힙니다. 3개의 행성으로 보낸 그들은 지구로 돌아올 수 없고 그들이 가져간 수정란을 통해 새로운 인류를 만드는 것이 그의 목표였다는 것입니다. 충격을 받은 머피는 쿠퍼에게 이 사실을 밝힙니다. 그 시각 쿠퍼 일행은 만 행성에 있었고 만 박사를 깨워 이 행성 지하에는 인류가 살 수 있을만한 환경이 있다는 것을 듣고 기뻐합니다. 그때 머피의 메시지가 도착하고 그들은 그 메시지를 보고 격분합니다. 쿠퍼는 지구로 돌아가기 위한 방법을 생각해내고 도전하려 합니다. 만박사는 쿠퍼가 지구에 돌아가지 못하도록 쿠퍼를 해치려고 합니다. 우주복의 헬멧이 깨져 목숨이 위험할 때 쿠퍼는 겨우 통신기를 찾아 살아남습니다. 머피는 양자역학의 단서를 찾기 위해 고민을 하다가 어릴 적 중력 이상현상을 떠올리고 STAY라는 글자가 단서라고 믿고 원인을 찾으려고 합니다. 쿠퍼는 추락하는 인듀어런스를 도킹하고 가르강튀아의 특성을 이용해 통과하기로 마음먹고 통과를 합니다. 하지만 그 과정에서 지구는 51년이란 시간이 흐릅니다.
쿠퍼는 5차원의 존재들이 사는 공간에 가게 되고 머피의 방이 무한히 진열되어있는 공간에 자신이 있다는 것을 알게 됩니다. 어린 머피를 발견하고 쿠퍼는 소리를 지르기도 하지만 듣지 못합니다. 쿠퍼는 책장의 책을 이용해 'STAY'라는 신호를 보내지만 과거를 바꾸는 것은 불가능합니다. 쿠퍼는 타스의 무전을 듣게 되고 모든 일은 자신이 선택한 인과관계 때문에 일어났고 연결된다는 것을 알아차립니다. 머피는 쿠퍼가 준 시계를 통해 아버지가 남긴 신호를 알아차리고 연구를 하여 인류는 생존합니다. 인류가 생존함에 따라 5차원의 공간이 붕괴되면서 쿠퍼는 웜홀을 통해 지구로 돌아가려 합니다. 토성 궤도 근처에서 쓰러져 있는 쿠퍼는 구조되었고 그곳은 인류가 이주하고 정착하게 된 스페이스라는 것을 알게 됩니다. 이 모든 것을 성공시킨 사람은 바로 쿠퍼의 딸 머피였습니다. 쿠퍼는 드디어 80년이 지나서야 머피를 만나게 됩니다. 쿠퍼에게는 단 2주라는 시간이었지만 머피에게는 80년의 시간이었던 것입니다. 쿠퍼는 아멜리아와 함께 인류가 생존할 수 있는 다른 행성을 찾으러 가는 장면을 끝으로 영화는 끝이 납니다.
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